Frage, diese Nacht Bein eingeschlafen, Fussgelenk ( weil eine psychische Instabilität

Die Frage ist, was kann ich beantragen um halbwegs mobil zu sein? Man hat mir lediglich in der Notfallambulanz zwei Krücken in die Hand gedrückt. Da jedoch sämtliche Gelenke entzündet sind, sowie Sehnen an Schultern etc. pp. betroffen sind, ist das keine Option für mich. Tragen kann ich so ja auch nichts. Also steht mir ein Rollstuhl zu oder gibt es was anderes, damit ich wenigstens im Haus rumtollen kann ?

Wie sieht es mit Pflege aus, bzw. mit Taxischeinen, da ich noch so einige Termine habe diesen Monat ?
Merci